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项目经验：

1.电动舵机伺服系统的无刷直流电机6步换相的arm驱动编程与旋转变压器测角的位置伺服控制，采用MATLAB控制系统仿真。

2.送餐机器人运动控制系统，多轴机械系统模型测试，电机电流环控制设计与验证，速度环设计与测试，解决其中机械谐振问题，数字控制及其编程实现，以及系统运行中的故障诊断，多轮小车位置环控制律的测试等工作。

3.地铁闸机门的开门关门控制，采用编码器控制门运动到位。设计了无刷电机驱动板，调试3闭环控制系统。电机驱动与控制。

1.无刷电机驱动器控制