一:自动包被机机械部分的组成
机械部分由13个伺服驱动器组以及13个步进电机组成,其中12个步进电机在包被机主机上面,一个在传送机上面。(12个蠕动泵及12个加液电机位置如下图所示)
其中12个加液电机在主机控制柜中存放,每个加液电机都连接一个蠕动泵;1个42电机在传送部分控制柜存放,机器启动,带动传送带不停的运转。
二:需要实现机器的功能
注液功能:吸液头放入烧杯瓶,点击启动,机器开始吸液,使液体充满管道。
包被功能:深孔板在传送机上运行时,进行包被流程(工作视频单独发送)
l 包被工作流程及内部运动状态:
1.
在机器开机时,传送带会自动校准,使得管板的加液头正对深孔板第一格中间。(如下图1.1所示)
图1.1 自动校准状态图
2.
工作开始,传送机的移动电机连续工作,带动传送带转动,随后在传送带填放深孔板,当传送带上面的光纤传感器感应到板子经过时,12个加液电机开始注液,加完第一排,加液电机停止工作,此时传送带移动,带动深孔板运行到第二排,加液电机继续加液,以此类推。工作状态如下图所示(注意:加注液体时,传动带速度会降慢)
第一步状态图
第二步状态图
3.
工作结束:当传送带运行时,无深孔板经过光纤传感器时,加液电机不工作。
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注释:所需要注液的深孔板总共有8排,每格间距为9mm。(即当光纤传感器感应到深孔板从第一排到第八排时,加液电机总共需要运行8次)。根据工作需求,我们可以自定义设置封装的条数,(即加液电机感应一个深孔板可自由选择加注的排数和排号)
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电机运动状态描述:1.包被一个深孔板,移动电机带动传送带转动一个区间;2. 步进电机根据所需要加注的液体体积,转动相应的圈数。
回流功能:当停止工作时,液体管内部仍有液体,启动回流,使管内液体回流到烧杯中。
清洗功能:液体管内有残留液体,烧杯内更换成水,开始高频率清洗管道
三:人机界面要求
1.
开机可根据工作需要,选择所运行蠕动泵的类型,人机界面如下图(例如可选1号泵和2号泵运行,剩余泵不工作)。
2.
加液电机感应一个深孔板可自由选择加注的排数和排号
四:具体要求
1.
完成整机单片机的开发设计(必须实现该机的功能)
2.
页面需要增加控制12个泵单独运行(人为选择恒流泵的工作数量)
3.
设计完成后实现整机的配线,电气的组装部分
4.
电器组装需现场调试,配合我司机械部分恒流泵的调试
5.
整机结束后,贵司需提供完整一套电气图(包括PCB板工程图、电子元器件BOM清单、元器件焊接工程图、电气程序及软件、人机界面、线路接线图等等)
6.
在使用过程中,若电气部分出现程序bug,贵司需要维护。